نحوه کار ربات های خزنده در آتش نشانی

اینربات خزندهبا توجه به تماس بین قفسه کارت صدا ریل زنجیری و سطح جاده حرکت می کند. روند توسعه قفسه کارت صدا زنجیری ریل دارای فضای داخلی بزرگ و رانندگی پایدارتر است. این شاسی ربات ریلی زنجیره ای جهانی یک طرح تعلیق را برای کل وسیله نقلیه اتخاذ می کند که بهتر می تواند به جذب ضربه در درازمدت بار دست یابد. پنجره داخلی دارای کاهنده موتور برس AC با گشتاور بالا است و نیروی محرکه شاسی خودرو ضعیف است و از مشکلات نمی ترسد. تنظیم نسبت ارتفاع به عرض شاسی شبه خودرو با موتور نیروی محرکه همکاری می کند، به طوری که این مدل از مزایای شاسی کم خودرو، پایه قوی و مقاومت در برابر ضربه قوی برخوردار است. این به طور گسترده در راه حل های تحرک ربات هوشمند در محیط های طبیعی پر هرج و مرج استفاده می شود.
 
جعبه اصلی ریلی ربات خزنده سطح جاده را لمس می کند و چرخ محرکه با سطح جاده تماس نمی گیرد. هنگامی که موتور چرخ محرک را به چرخش در می آورد، تحت گشتاور محرک کاهنده، چرخ محرک به طور مداوم در اطراف ریل زنجیر از عقب توسط دنده انتقال روی چرخ محرک و چرخ دنده انتقال دندانه دار زنجیر ریل حلقه می شود. زیرا در اینجا ریل زنجیر رو به نیروی عقب‌نشینی رو به جلو است و بخشی از دستگاه زمینی ریل زنجیر نیروی رو به عقب را بر روی سطح جاده آزاد می‌کند که نیروی محرکه برای ارتقای حرکت به جلو تجهیزات است. اگر نیروی محرکه به اندازه کافی بزرگ باشد که از مقاومت اصطکاکی رانندگی خلاص شود، غلتک ها به جلو می چرخند و باعث می شود تجهیزات به جلو حرکت کنند. این می تواند ریل های زنجیره ای جلو، عقب، چپ و راست ساختار ریل زنجیره کامل را کنترل کند و در نتیجه شعاع چرخش جاده را کاهش دهد.
اینشاسی خزنده از روبات های خزنده معمولاً در تجهیزات مکانیکی و وسایل نقلیه کار در فضای باز استفاده می شود. از آنجایی که استاندارد پیاده روی ضعیف است، سازمان پیاده روی باید دارای مقاومت فشاری کافی، سفتی خمشی و توانایی رانندگی و کار عالی باشد.
 
ربات های خزنده به دلیل فرم های زمین، فعالیت های تناسب اندام و ... از یک سو نمی توانند خود را با شرایط آتش سوزی بالا تطبیق دهند و از سوی دیگر به دلیل اینکه تعداد کل نسبتاً محدود است، نمی توانند با آن سازگار شوند. به همین ترتیب، حوادث آتش سوزی مانند پتروشیمی ها قابل حل نیست. در مجموع، در تحلیل نهایی، یک نقص فنی است که باعث می‌شود از کاربرد خاص و ارزش استفاده به طور کامل استفاده نشود.